1.请问记忆合金的原理是什么?

2.什么是柔性机器人？

3.恒温水龙头怎么样？恒温水龙头加热原理

请问记忆合金的原理是什么?

记忆合金 温度_温度记忆合金价格

记忆合金种原排列规则、体积变于0.5%马氏体相变合金种合金外力作用产变形外力掉定温度条件能恢复原形状由于具百万恢复功能叫做"记忆合金"能像类脑思维记忆更准确说应该称"记忆形状合金"外记忆合金具磁性、耐磨耐蚀、毒性优点应用十广泛科家现已经发现几十种同记忆功能合金比钛-镍合金金-镉合金铜-锌合金等

记忆合金医应用;

记忆合金产品

1、钛镍形状记忆合金尿路扩展支架

2、记忆合金食道支架

3、记忆合金作防伪材料应用

4、医用高强度记忆合金矫形棒

5、种记忆合金薄壁管内支架

6、网格状记忆合金超弹性文胸托杯

7、记忆合金食道支架

8、记忆合金体椎体

9、记忆合金防伪标志

10、单侧骨皮质记忆合金钉

11、种记忆合金易拆卸环抱式加压接骨器

12、记忆合金声脉电机

13、记忆合金脊柱棒

14、形状记忆合金温控器

15、灭火器用记忆合金弹簧收缩式温驱装置

什么是柔性机器人？

有这样一种神奇的机器人，它可以做到这样，

像藤蔓一样自生长，柔软的身体延伸运动到各种角落；

或者像章鱼一样，整个身体没有任何硬性的结构组织，就像《超能陆战队》里的大白；

当然也有模仿其他鱼类生物的水下机器人，柔软的“鱼鳍”如同真的鱼儿一样，在水中灵活运动。

而这些看似柔弱无骨的机器人，就是我们今天的主角——柔性机器人。

何为柔性机器人？

自然界的很多生物都有自己的柔性和灵活性，从上面的几张动图可以看出，柔性机器人其实就模仿了一些动物外形。

当然我们探讨的柔性机器人概念比较窄，指的是完全由柔性材料构成，没有多余硬性结构在其中，所以柔性机器人必然具备三种特性：高灵活性、可变形性和能量吸收特性。

新加坡国立大学机械工程系教授朱建也给出过一个简单的概念，柔性机器人的特性包括材料的柔软性、优良的环境适应性、超强的安全性、良好的人机互动性等。

斯坦福大学研究人员模仿葡萄藤生长，发明出一款新型的柔性机器人，它能像葡萄藤一样生长，在废墟瓦砾中穿梭，找到被困的幸存者，甚至向他们送水。

柔性机器人“Octobot”

哈佛大学的研究者们此前展示了他们的最新研究成果：一款章鱼形状的完全柔性机器人“Octobot”。这款机器人全身都由软软的柔性材料构成，不需要外接动力，自己就能运动起来。

浙江大学的李铁风教授及其他研究人员此前在《Science》发表了一篇名为《Fast-moving soft electronic fish（快速移动的电子鱼）》的文章，阐述了他们研发的一种柔性机器人，柔性的特征使得这条“电子鱼”得以在狭小的空间内航行，拓宽了它们能够行驶的空间。

基于折纸设计的柔性机器人

最近，来自凯斯西储大学的研究人员则开发了一种基于折纸设计的柔性机器人。

无论是国外的麻省理工、哈佛大学还是国内的清华、浙大，研究学者们都在寻求柔性机器人技术的突破口。毫不夸张的说，如果想要同时满足这些特性，技术难题很多，所以这也是为什么柔性机器人的技术一直处在实验样机阶段。

柔与刚不可兼得？如何让机器人的身体柔若无骨

为什么一直没有成熟的柔性机器人推向市场，这就不得不提到它的技术难点。

为了能够达到高灵活性和可变形性，柔性机器人的构成材料、驱动方式都很有讲究，传统的刚性连接器和外壳完全不适用。

首先是柔性机器人的构成材料上，既要极易变形弯曲的柔软度，也必须要考虑到它的驱动方式，目前比较常见的是通过3D打印材料来制作柔性机器人的“外壳”，例如用水凝胶制造出柔软的胶状机器人。

水凝胶材质的软体机器人

MIT的一个研究团队就做了尝试性的试验，他们用3D 打印和激光切割打造出水凝胶的外壳，实现“身体”的“柔韧性”，然后通过液压驱动的方式驱动机器人的运动。

再就是通过一些特殊的材料来打造类似于人造肌肉的材料，像电子动力聚合物（EAP）、形状记忆合金这样的物质都是人造肌肉的良好材料，以形状记忆合金为例，它可以根据温度自动改变形状，并且能够记住这些形状，实现弯曲、变短、抓取物体等动作。

哈佛大学在这方面有不少研究突破，他们开发出一种以碳纳米管为基础的人造肌肉，其中包含了“介电弹性体”，当电场作用于软性材料时，就会发生变形。不过，电场场强方面会比较难控制。

除此之外，还有一种新兴的功能材料室温液态金属，这种材料在电、磁、力、热的作用下，可以在不同的形态和运动模式上任意切换。中国科学院理化技术研究所研究员、清华大学教授刘静在其撰写的室温液态金属综述文章中也曾写道，“液态金属可变形机器效应的发现，有望促成柔性机器理论与技术取得重大突破。”

电力驱动or气动驱动，都还不是尽善尽美的解决方案

而在驱动方式上，从材料的组成可以看出其实大部分还是通过电动驱动，相比于其他驱动方式，电动驱动器拥有变形大、能量密度高、结构紧凑、重量轻、价格低和噪音小的特性。但是这种驱动方式也有很大的隐患，机器人的运动精度控制上有难度，另一方面，如果驱动机器人运动所需的电场强度过高，也会影响它在一定范围内的运动。

当然，还有一种气动驱动方式，之前我们提到的哈佛大学推出的柔性章鱼机器人Octobot ，就是通过简单的过氧化氢分解化学反应实现运动，作为“燃料”的过氧化氢遇到铂催化剂会产生水和氧气，而氧气增多会让章鱼体内的压强加大，经过反复的切换让其动起来。

但是和电动驱动相比，这种方式的运动速度会比较慢，而且柔性机器人的变形也会受到限制。

虽然应用前景广泛，但目前还在纸上谈兵阶段

尽管柔性机器人的研究难点很多，但它也是许多高校实验室研发的一大重点，因为从实用性来考量的话，这种柔性机器人非常适合一些“极端”的场景下，比如受灾现场的救援：它可以进入到一些危险、狭小的地方；还有海底探索上，柔性机器人可以潜入到像珊瑚礁这样的海底生物内，在不伤害它们的同时去探索更多的海底秘密。

哈佛大学发布的可植入软体机器人

医疗方面，柔性机器人也是一大利器，如果医生想要针对人体内的某个器官对症下药，就可以通过柔性机器人实现，科罗拉多大学博尔德分校实验室的机械工程师Franck Vernerey就研制出了专门用于医药治疗的软体机器人。另外，在他还看来，医药领域应用的机器人，只能以软体蠕动的形式构造。

结语：

简单梳理柔性机器人的概念之后，镁客君非常期待它落地应用后给我们生活带来的变革性变化，而文中列举的很多实验室案例也表明柔性机器人的研究一直在进行中，以时日，等待相关技术的成熟，必然会在机器人行业大放异彩。

恒温水龙头怎么样？恒温水龙头加热原理

应该有很多人都听说过恒温水龙头，它解决了在洗澡时水忽冷忽热的问题，提高了洗浴的品质，但是价格也要比市场上一般的水龙头高很多。那么这种水龙头有什么独特的优势呢？现在我们就简单介绍一下恒温水龙头怎么样，恒温水龙头加热原理。

恒温水龙头怎么样？

1、恒温龙头经过了三代的更新和进步，如今的恒温水龙头不仅实现了智能化的恒温操控，而且在外观造型上也有了很大的突破，满足了不同家庭对于美、对于水龙头的需求。恒温水龙头的出现使家庭的用水问题更加的方便和简单，受到了广大消费者们的一直好评。

2、目前触摸式的恒温水龙头用的是群求首创的水温控制技术，对于设定的温度控制调节的十分精确，并且可以一直保持水温不变;恒温水龙头最大的优点在于其使用方便安全、节能环保，如今的恒温水龙头用的是智能化的设计，人工操作十分的简单。

3、一般来说记忆合金的恒温龙头对温度变化感应的速度快，温度的偏差小，是恒温龙头的首选。恒温龙头对制作工艺要求较高，建议选购大品牌以有品质保证。

4、同时使用的安全性也十分的高，具有高精度控温、超温、停水自动关断功能，绝对的安全有保障;节水，它具有快速换热技术，节水率高达30%。

恒温水龙头加热原理

在恒温龙头的阀体内的混合出水口处，设置了一个热敏元件，利用感温元件的特性推动阀体阀芯移动，风度或者开启冷热水的进出口，在封堵冷水的同时开启热水，当温度达到了调节旋钮设定的温度后，进入出水口的冷水热水比例也可以随之自动变化，从而使出水的温度始终保持恒定。

以上就是关于恒温水龙头的相关介绍了。