安川机器人打油_武汉安川机器人换油价格

1.机器人用什么减速机好？有哪些品牌

2.multemp fz润滑油怎么加

机器人用什么减速机好？有哪些品牌

机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司，为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。

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川崎重工机器人、 安川机器、人住友重工机器人 机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

1、更换减速器和齿轮盒润滑油

具体步骤如下：

1）机器人关电。

2）拔掉出油口塞子。

3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。 4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

5）把出油口的塞子重新装好。

注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

2）使用手动油枪缓慢加入。

3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。

4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

2、更换平衡块轴承润滑油

操作步骤：

直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。

至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。

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型号为FS2-7，FS2-4，NS2(2)-7，NS2(2)-4，NS-1-7，NS-1-4，JSO-7 JSO-4，MPO-7，MPO-4，MY2-7，MY2-4,YS-2-7,YS-2-4, LHL-300 等。

THK润滑油型号主要为：AFA，AFB-LF，AFC，AFE-CA，AFF，AFG，AFJ

日本NSK润滑油主要为：LG2，LR3，PS2，AS2，NSL，LGU，AV2，MTE等

复合资材FS高温氟素脂（鹰牌高温白油）

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